A perícia médica do INSS é um procedimento essencial para a concessão de benefícios previdenciários, como auxílio-doença e aposentadoria por invalidez.
Tradicionalmente, os segurados precisavam comparecer pessoalmente às agências do INSS para agendar e realizar a perícia.
No entanto, com os avanços tecnológicos, agora é possível agendar a perícia online, economizando tempo e facilitando o acesso aos serviços.
Neste artigo, abordaremos como agendar a perícia do INSS pela internet, quais benefícios exigem a perícia online, os documentos necessários e o tempo médio para a análise dos resultados.
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O que você vai ler neste artigo:
Para que serve a perícia do INSS?
A perícia médica do INSS é um exame médico obrigatório para a concessão de benefícios como o auxílio-doença.
Entenda mais: Auxílio-doença indeferido? Quem paga e o que fazer?
Este exame é realizado para avaliar a condição de saúde do segurado e determinar a necessidade de auxílio médico.
Quem deve fazer a perícia do INSS?
Deve submeter-se à perícia do INSS qualquer pessoa que solicite benefícios relacionados à incapacidade para o trabalho, como o auxílio-doença, aposentadoria por invalidez, entre outros.
Leia também: Atestmed agora aceita CAT de acidente de trabalho na requisição de auxílio
Portanto, todos os segurados do INSS que solicitam benefícios que exigem perícia médica, como o auxílio-doença, devem passar por este processo.
Este processo inclui pessoas que sofreram acidentes de trabalho ou que necessitam de auxílio devido a uma condição médica.
Vale lembrar ainda que a perícia médica do INSS é obrigatória para quem dará entrada nos seguintes benefícios:
- Aposentadoria por invalidez: Para aqueles que não têm condições de retornar ao trabalho devido a doenças ou acidentes
- Auxílio-doença: concedido aos segurados temporariamente incapazes de trabalhar.
Quais benefícios do INSS precisam de perícia online?
A perícia online do INSS é voltada principalmente para o processo de concessão do auxílio-doença.
Saiba mais: Auxílio-doença e auxílio-acidente: quais as diferenças?
Essa modalidade permite que o beneficiário passe pela avaliação sem necessariamente precisar sair de casa, facilitando o processo para aqueles que têm dificuldades de locomoção ou em tempos de restrições de saúde pública.
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Como fazer o agendamento da perícia do INSS?
O agendamento da perícia no INSS pode ser feito pelo site ou aplicativo Meu INSS, ou pelo telefone 135. É necessário para acessar benefícios como auxílio-doença e aposentadoria por invalidez.
Agora vamos explicar de forma detalhada como fazer para agendar a sua perícia no INSS. Para isso, acesse primeiro o Meu INSS, uma plataforma onde é possível tanto solicitar a entrada no benefício quanto pedir sua prorrogação.
Siga o passo a passo abaixo tanto pelo site quanto pelo aplicativo:
- Entre no Meu INSS com seu login
- Selecione a opção “Agendar Perícia”
- Escolha “Perícia Inicial” para novos pedidos ou “Perícia de Prorrogação” se deseja estender o benefício já concedido
- Pressione em Atualizar para prosseguir
- Verifique e, se necessário, atualize seus dados de contato e avance clicando em “Avançar”
- Complete as informações requeridas para finalizar o agendamento
Após completar estes passos, é só aguardar a data marcada para a perícia, não esquecendo de levar todos os documentos importantes, como laudos e atestados médicos, além de qualquer outro comprovante relacionado ao seu estado de saúde.
Já para agendar uma perícia médica online do INSS, também é necessário acessar a Plataforma Meu INSS. Mas nesse caso, existe outro passo a passo que iremos ver no próximo tópico.
Como fazer a perícia online do INSS?
Existem 2 formas de realizar a perícia online do INSS, vamos conhecer as duas a seguir:
Na primeira maneira, você deve entrar na plataforma Meu INSS, utilizando CPF e senha. Confira o passo a passo a seguir:
- Entre na plataforma Meu INSS, utilize seu CPF e a senha cadastrada no Portal Gov.br
- Em seguida, clique em “Pedir Benefício por Incapacidade”
- Clique em Novo Requerimento e, em seguida, “benefício por incapacidade / auxílio-doença”
- Leia cuidadosamente as informações sobre o atestado médico e clique em “avançar”
- Preencha o formulário com seus dados pessoais
- Clique em “sim” para acompanhar o processo pelo aplicativo Meu INSS, e-mail e telefone 135
- Preencha os campos solicitados conforme o atestado médico e demais campos necessários
- Anexe toda a documentação médica, lembre-se de incluir laudos, exames, atestados e todo documento médico que tiver
- Informe seu CEP, para ser indicada uma agência próxima a sua residência a fim de ser pago seu benefício
- Confira todas as informações e somente após a conferência, clique em “Concluir”.
Agora, vamos conferir outra forma de fazer a perícia online, mas nesse caso, não é preciso ter a senha Gov.br.
Saiba mais: Conta Gov.br de nível Prata ou Ouro: vantagens e como ter
Basta agendar um atendimento pelo telefone do INSS, no número 135, comparecer no dia agendado com toda a documentação solicitada em mãos.
Confira a seguir como deve ser feito o atendimento da perícia online.
- Acesse a Plataforma Meu INSS, podendo ser o site ou aplicativo
- Role a tela para baixo, localize e clique em “Pedir benefício por incapacidade”

- Preencha com nome, CPF e data de nascimento. Marque a opção “Não sou um robô” e continue

- Na próxima tela, clique em “Novo requerimento”

- Em seguida, clique em “Benefício por incapacidade temporária (Auxílio-doença)

- A seguir, clique no botão “Ciente”

- Confira todas as informações do serviço e clique em “Avançar”

A partir deste momento, a solicitação passa a ser exatamente igual à citada no passo a passo anterior.
Por isso, tenha bastante cuidado com os dados informados, sejam os dados cadastrais atuais ou mesmo os documentos médicos que serão anexados no processo.
Importante: Em alguns casos, pode ser agendada uma videoconferência para a avaliação direta pelo perito médico.
O que mudou com o Novo Atestmed?
Quem busca informações sobre perícia online do INSS também precisa entender que o sistema passou por mudanças recentes.
Em março de 2026, o governo anunciou o Novo Atestmed, com ajustes importantes na análise do auxílio por incapacidade temporária.
Isso tornou o processo mais amplo e reforçou a análise documental como caminho principal para muitos pedidos feitos pela internet.
Uma das principais mudanças foi a ampliação do prazo máximo do benefício concedido por análise documental.
Antes, o Atestmed permitia afastamentos menores, mas agora o benefício pode ser liberado por até 90 dias, a depender da avaliação feita pela Perícia Médica Federal.
Isso ajuda a reduzir a necessidade de encaminhamento imediato para uma perícia presencial em parte dos casos.
Outro ponto importante é que a decisão não depende apenas do número de dias informados no atestado.
O perito pode definir o período do benefício com base nos documentos enviados, no histórico do segurado e nos critérios técnicos aplicáveis ao caso.
Assim, o tempo concedido pode ser igual, menor ou diferente do indicado no documento médico, conforme a análise realizada.
O Novo Atestmed passou a permitir um preenchimento mais detalhado do pedido. Com isso, o segurado consegue informar melhor os sintomas e explicar de que forma a condição afeta o trabalho.
As mudanças foram oficializadas em março de 2026 por normas conjuntas do INSS e do Ministério da Previdência Social. A proposta foi agilizar a concessão do benefício sem depender, logo de início, da perícia presencial.
Na prática, isso fez com que a análise documental ganhasse mais espaço. Já a perícia presencial ficou mais concentrada em situações específicas, quando os documentos não são suficientes.
Para ser aceito, o atestado ou laudo precisa estar legível, sem rasuras e com informações obrigatórias. Entre elas, estão identificação do paciente, data de emissão, prazo de afastamento, diagnóstico e assinatura do profissional.
Ainda assim, nem todo pedido será resolvido apenas com os documentos enviados. Dependendo do caso, o INSS pode convocar o segurado para uma perícia presencial ou exigir nova avaliação.
Quais documentos são necessários para perícia online?
Os documentos necessários geralmente incluem:
- Documento de identificação com foto
- CPF
- Laudos médicos recentes que comprovem a condição de saúde
- Exames que justifiquem a solicitação do benefício
Outros documentos que possam ser solicitados especificamente para o seu caso.
Quanto tempo demora para sair o resultado da perícia online do INSS?
De acordo com a lei, o prazo para análise por Atestmed é de 45 dias, mas o tempo médio de espera para o resultado da perícia médica online do INSS pode variar.
Atualmente, alguns locais estão conseguindo agilizar o processo e diminuindo este prazo de 45 dias.
Entretanto, esse prazo pode sofrer alterações conforme a demanda do sistema e a complexidade de cada caso.
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Perguntas frequentes
Como agendar perícia presencial do INSS?
Para agendar a perícia presencial no INSS, faça login no site ou aplicativo Meu INSS. Clique em “Agendar Perícia”, escolha “Perícia Inicial” para novos pedidos ou “Perícia de Prorrogação” para estender o benefício. Atualize seus dados de contato e clique em “Avançar” para concluir o agendamento.
O que é melhor perícia presencial ou online?
A escolha entre perícia presencial ou online depende da necessidade e conveniência do requerente, mas a online oferece comodidade, especialmente em tempos de restrição sanitária. Atualmente, somente o auxílio-doença aceita a perícia médica online.
Pode conceder mais de um benefício por incapacidade para a mesma pessoa?
Não, o INSS não concede mais de um benefício por incapacidade simultaneamente à mesma pessoa; é preciso optar pelo mais vantajoso.
Como está sendo feita a perícia online do INSS?
A perícia online do INSS envolve o envio de documentos médicos digitalizados e, em alguns casos, uma videoconferência com o perito médico.
Qual é o tempo máximo de espera para perícia INSS?
O tempo médio de espera para a perícia do INSS é geralmente de até 45 dias, dependendo da demanda do sistema e da complexidade do caso este prazo pode se estender para 90 dias.
O Atestmed substitui a perícia presencial do INSS?
Nem sempre. O Atestmed prioriza a análise documental, mas o INSS ainda pode convocar o segurado para perícia presencial se os documentos não forem suficientes ou se houver necessidade de avaliação complementar.
O benefício concedido pelo Atestmed pode ser prorrogado?
Se o período concedido não for suficiente para a recuperação, o segurado pode pedir prorrogação. Nesses casos, a continuidade do benefício pode exigir perícia presencial.
Quais erros podem fazer o pedido no Atestmed ser negado?
Os problemas mais comuns são envio de atestado ilegível, documento com rasuras, ausência de assinatura do profissional, falta do prazo de afastamento ou dados incompletos no laudo médico.
Aplicativo bem fácil de usar
Comentário retirado da nossa pesquisa de satisfação 14/04/2023Atenção e o respeito à minha necessidade
Comentário retirado da nossa pesquisa de satisfação 07/03/2023É um aplicativo muito bom e tudo que tem nele é verdade, não fake news
Comentário retirado da nossa pesquisa de satisfação 30/01/2023Achei muito rápido, sem tanta burocracia
Comentário retirado da nossa pesquisa de satisfação 08/03/2023