Como pagar licenciamento 2026 online? Saiba como emitir guia

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Acompanhando o pagamento do IPVA, o licenciamento de veículos é mais uma conta que chega nas mãos dos condutores de veículos. 

Este licenciamento é obrigatório e deve ser renovado anualmente, para manter as condições do veículo regularizadas em dia.

Para saber quando e como pagar o licenciamento de veículos, acompanhe o artigo completo!

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O que é o IPVA e como funciona?

O IPVA é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores. Seu pagamento é obrigatório e deve ser realizado anualmente pelas pessoas que possuem veículos.

Sendo um tributo estadual, o valor pago pelo contribuinte ao governo é usado para custear diversos serviços.

Saiba também: Como consultar, pagar e parcelar IPVA atrasado

A construção, conservação das estradas e melhorias no transporte, educação, saúde e segurança são alguns dos serviços públicos realizados por meio deste tributo.

O licenciamento é pago junto com o IPVA?

Não. O IPVA e o licenciamento são cobranças separadas, e existe uma ordem: o licenciamento só pode ser emitido depois que o IPVA e todas as multas em aberto estiverem completamente quitadas.

Ou seja, o pagamento do IPVA é um pré-requisito para obter o licenciamento. Somente com o imposto zerado, e sem pendências de infrações, é que o Detran libera o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

Confira as principais diferenças entre as duas cobranças:

Diferença IPVA x Licenciamento
CaracterísticaIPVALicenciamento
O que é?Imposto sobre a propriedade do veículoTaxa de renovação do registro do veículo
Quem cobra?Governo estadualDetran do estado
Como o valor é calculado?Percentual sobre o valor do veículoValor fixo definido por cada estado
Para onde vai o dinheiro?Cofres do estado e municípiosCusteio dos serviços do Detran
Pode parcelar?Sim, em alguns estadosSim, em alguns estados
Pagamento obrigatório para licenciar?SimSim

Portanto, o ideal é sempre quitar o IPVA dentro do prazo para não atrasar a emissão do licenciamento e evitar multas por circular com o veículo irregular.

Confira: Quais são os carros, e a partir de qual ano não pagam IPVA?

Como saber se meu licenciamento está em dia?

Para saber se seu licenciamento está em dia, acesse o aplicativo Carteira Digital de Trânsito e confira se o CRLV mais recente foi emitido. 

Confira também: Como funciona o empréstimo com garantia de veículo?

Certifique-se de que todas as informações estejam corretas e que não haja pendências financeiras ou multas associadas ao veículo. 

Como emitir a guia e pagar o licenciamento do veículo?

A taxa de licenciamento do veículo, é normalmente baseada no ano, no modelo e na localidade onde o veículo está registrado

Para emitir a guia e pagar a taxa, o proprietário deve consultar o licenciamento do veículo acessando o site do Detran do seu estado. Procure e clique no ícone referente a “Licenciamento de Veículo”.

Informações como o código de Registro Nacional de Veículos Automotores (Renavam), CPF do proprietário e placa do carro deverão ser informados para a emissão da guia. Os valores variam de acordo com o estado

O pagamento pode ser feito em diferentes canais, como bancos autorizados, casas lotéricas e por aplicativo no celular.  

Acompanhe abaixo a lista com os sites dos respectivos Detrans por estado:

Sites dos Detrans Estaduais
Detran Estadual Site
Detran RSwww.detran.rs.gov.br
Detran SCwww.detran.sc.gov.br
Detran PRwww.detran.pr.gov.br
Detran SPwww.detran.sp.gov.br
Detran RJ www.detran.rj.gov.br
Detran ESwww.detran.es.gov.br
Detran MGwww.detran.mg.gov.br
Detran MSwww.detran.ms.gov.br
Detran MTwww.detran.mt.gov.br
Detran GO www.detran.go.gov.br
Detran DF www.detran.df.gov.br
Detran TOwww.detran.to.gov.br
Detran PA www.detran.pa.gov.br
Detran APwww.detran.ap.gov.br
Detran RR www.detran.rr.gov.br
Detran AMwww.detran.am.gov.br
Detran AC www.detran.ac.gov.br
Detran ROwww.detran.ro.gov.br
Detran BAwww.detran.ba.gov.br
Detran SEwww.detran.se.gov.br
Detran ALwww.detran.al.gov.br
Detran PEwww.detran.pe.gov.br
Detran PB www.detran.pb.gov.br
Detran RNwww.detran.rn.gov.br
Detran CEwww.detran.ce.gov.br
Detran PIwww.detran.pi.gov.br
Detran MAwww.detran.ma.gov.br

Saiba mais: Paguei o licenciamento, mas consta como não pago no CDT

Pagamento de licenciamento por estado 2026

O pagamento do licenciamento 2026 varia conforme o estado. Cada governo estadual define um calendário específico, com datas de vencimento que devem ser cumpridas para evitar multas e outras complicações.

A seguir, confira os prazos de licenciamento 2026 nos estados que já divulgaram o calendário:

  • Rio de Janeiro:

Prazo licenciamento Rio de Janeiro 2026
Final da placaPrazo
Final 0, 1, 231/05
Final 3, 4, 530/06
Final 6, 7, 8, 931/07

  • São Paulo:

Prazo licenciamento São Paulo 2026
Final da placaPrazo
Final 1, 231/07
Final 3, 431/08
Final 5, 630/09
Final 7, 831/10
Final 930/11
Final 031/12

  • Ceará:

Prazo licenciamento Ceará 2026
Final da placaPrazo
Final 110/03
Final 210/04
Final 311/05
Final 410/06
Final 510/07
Final 610/08
Final 710/09
Final 812/10
Final 910/11
Final 010/12

  • Santa Catarina:

Prazo licenciamento Santa Catarina 2026
Final da placaData
Final 131/03
Final 230/04
Final 331/05
Final 430/06
Final 531/07
Final 631/08
Final 730/09
Final 831/10
Final 930/11
Final 030/12

  • Mato Grosso:

Prazo licenciamento Mato Grosso 2026
Final da placaPrazo
Finais 1, 2, 331/03
Final 430/04
Final 531/05
Final 630/06
Final 731/07
Final 831/08
Final 930/09
Final 031/10

  • Bahia: 

Prazo licenciamento Bahia 2026
Final da placaPrazo
Final 130/07
Final 231/07
Final 328/08
Final 431/08
Final 529/09
Final 630/09
Final 729/10
Final 830/10
Final 927/11
Final 030/11

  • Acre:

Prazo licenciamento Acre 2026
Final da placaPrazo
Final 1, 231/03
Final 3, 430/04
Final 529/05
Final 630/06
Final 731/07
Final 831/08
Final 930/09
Final 030/10

  • Distrito Federal:

Prazo licenciamento Distrito Federal 2026
Final da placaPrazo
Final 1, 223/02
Final 3, 424/02
Final 5, 625/02
Final 7, 826/02
Final 9, 027/02

  • Rio Grande do Sul: 31 de julho (todas as placas).

Posso pagar o IPVA junto com o licenciamento?

O pagamento do IPVA pode ser realizado junto com o licenciamento. Na realidade, o pagamento de um, torna-se necessário para obter o outro

Caso o proprietário do veículo não realize o pagamento do IPVA, ele não consegue obter o licenciamento

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De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB) motoristas que estão dirigindo veículos sem licenciamento recebem infração gravíssima, multa de R$293,47 e ainda tem o veículo apreendido.

O que acontece se eu não pagar o IPVA?

O não pagamento do IPVA apresenta algumas consequências para o proprietário do veículo. A primeira delas é ter o nome inscrito na dívida ativa do estado.

Saiba também: Como resolver negativação indevida

Com o IPVA atrasado não é possível renovar o licenciamento veicular e assim obter o documento que autoriza a circulação.

Mais consequências podem ser incluídas como a negativação do nome, impossibilidade de fazer o licenciamento, apreensão do veículo e o pagamento de juros e multa. 

Como pagar o licenciamento atrasado?

Para pagar o licenciamento atrasado, primeiro realize a consulta no site do Detran do seu estado e realize a emissão da guia. 

O pagamento da taxa pode ser realizado pela internet, em caixas eletrônicos e em agências dos bancos credenciados.

Saiba também: Não tenho como pagar minhas dívidas, e agora?

Para emitir um novo boleto, é preciso ter em mãos o número do Renavam do veículo. Alguns estados também solicitam uma vistoria veicular antes de entregar o documento comprovando a licença.

Como ver se o licenciamento está pago?

Para ver se o licenciamento está pago é necessário consultar o site do Detran do estado em que o veículo se encontra registrado. 

Saiba também: Aprenda como sair das dívidas em pouco tempo

Com o número do Renavam em mãos, faça o seguinte processo abaixo. As informações sobre o pagamento do licenciamento irão constar em tela. 

1 – Acesse o site do Detran do seu estado. 

2 – Procure por “Licenciamento, Débitos, Restrições ou Vistorias”. 

3 – Preencha os campos com a placa e o Renavam do veículo e clique em pesquisar.  

Se quiser continuar se informando com nossos conteúdos, cadastre-se gratuitamente no formulário para recebê-los diretamente em seu e-mail.

Paguei o licenciamento 2026, mas consta como não pago

Caso você tenha efetuado o pagamento do licenciamento e não esteja constando como pago, a melhor opção é entrar em contato com o Detran do seu estado

Isso pode ser realizado comparecendo pessoalmente ou por meio do Fale Conosco disponível no site do órgão estadual.  

Saiba mais: Conheça quais os documentos disponíveis de forma digital

Resolver essa situação é muito importante para que você não tenha problemas e possa rodar tranquilamente com o seu veículo

Por que o licenciamento não atualiza?

O licenciamento pode não atualizar devido a alguns fatores, como:

  • Dados incorretos
  • Pendências financeiras
  • Documentação incompleta
  • Problemas técnicos no sistema do Detran
  • Atrasos no processamento de pagamentos realizados

Como regularizar dívidas de veículo com empréstimo com garantia?

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Saiba mais: Como funciona o FGTS?

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FAQ

Perguntas frequentes

Consigo pagar o licenciamento com multa?

Sim, é possível pagar o licenciamento com multa. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, todos os débitos do veículo devem ser quitados antes da emissão do licenciamento. 

Ainda tem dúvidas?

Posso pagar licenciamento pela internet?

A guia de licenciamento pode ser acessada no site do Detran estadual. O pagamento também pode ser realizado com o uso da internet por meio do aplicativo bancário. 

Ainda tem dúvidas?

Pode pagar o ipva junto com o licenciamento?

O pagamento do IPVA pode ser realizado junto com o licenciamento. Na realidade o pagamento de um, torna-se necessário para obter o outro. Caso o proprietário do veículo não realize o pagamento do IPVA, ele não consegue obter o licenciamento. 

Ainda tem dúvidas?

Paguei o licenciamento, quanto tempo demora para cair no sistema?

O pagamento do licenciamento, geralmente, é processado em até 72 horas, mas pode variar conforme o estado. É recomendável verificar diretamente no site do Detran do seu estado.

Ainda tem dúvidas?

Paguei o licenciamento, mas o documento não chegou. Posso viajar?

Não, você não pode viajar. Conforme o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), é obrigatório portar o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) para circular nas vias públicas brasileiras.

Ainda tem dúvidas?
Lisandra Pinheiro Lisandra Pinheiro

Lisandra Pinheiro é graduanda em Letras e faz parte da meutudo desde 2021. Começou na área de Customer Experience, e hoje, atua como redatora na equipe de Conteúdo. Se dedica especialmente a artigos previdenciários, trabalhistas e financeiros, ajudando as pessoas a se educarem sobre seus direitos e finanças. Nas horas vagas, adora apreciar um cafezinho e escrever poesia.

1989 artigos escritos