Quanto custa um inventário? Tabela de preços estimados

Realizar um inventário é um passo fundamental após o falecimento de um ente querido ou em casos de doação para transferir legalmente os bens deixados.

No entanto, muitos se perguntam sobre os custos envolvidos nesse processo. Os preços podem variar dependendo do estado e do tipo de inventário, seja ele judicial ou extrajudicial. 

Por isso, neste artigo você vai conferir uma estimativa de valores em nossa tabela de preços para inventário, além de entender como funciona o processo de inventário.

Como funciona um inventário?

Um inventário é um processo legal necessário para realizar a transferência de bens de uma pessoa falecida ou doador para seus herdeiros, ou donatários.

Na prática ele funciona como uma lista na qual é adicionado todos os bens que a pessoa deixou ou doou, como casas, carros e dinheiro no banco.

O processo do inventário pode ser feito de duas maneiras:

1. Inventário extrajudicial: é feito quando todos os herdeiros estão de acordo com a divisão e não tem nenhum menor de idade. Ele é feito no cartório e costuma ser rápido e barato.
2. Inventário judicial: é realizado quando não há acordo entre os herdeiros ou quando um deles é menor de idade. Ele é feito no tribunal de justiça e, por isso, pode ser mais caro e demorado.

Leia também: Veja como receber seguro de vida de falecido sem erros 

Agora que você sabe como funciona um inventário, vamos falar sobre a tabela de preços para inventário.

Quanto custa fazer um inventário no cartório?

O valor de um inventário no cartório costuma ficar entre 10% a 20% do valor total dos bens, mas pode variar a depender da região já que envolve vários tipos de custos.

Os custos básicos do inventário são:

• Certidões e documentos: para iniciar um inventário, é necessário reunir diversos documentos do doador ou falecido e dos herdeiros. A emissão desses documentos tem um custo, que varia conforme o estado
• Imposto de transmissão causa mortis e doação (ITCMD): esse tributo é cobrado para realizar a transmissão do bem para o herdeiro. Sua alíquota varia de estado para estado
• Escritura pública de inventário: a taxa para a confecção da escritura pública também depende do valor dos bens
• Honorários advocatícios: a contratação de um advogado é obrigatória. Os honorários podem ser cobrados como um percentual do valor dos bens ou por hora trabalhada
• Multa por atraso: em casos de falecimento, o inventário deve ser iniciado até 60 dias após o óbito. Caso não seja, será cobrado uma multa por atraso que varia conforme o estado

Saiba mais: Como funciona a rescisão contratual por morte?

Além desses custos, é importante considerar que algumas despesas podem ser reduzidas ou até mesmo isentadas para pessoas que comprovem não ter condições financeiras.

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Tabela de preços para inventário

A tabela de preços para inventário varia conforme o estado, o valor total dos bens ou o valor que cada herdeiro receberá.

Para você ter uma estimativa do custo, a tabela a seguir mostra os valores médios de cada estado para as principais despesas relacionadas ao inventário:

Nos tópicos a seguir, você confere os valores para cada despesa (ITCMD, multa de atraso, escritura e honorários advocatícios) de forma mais detalhada para cada estado. Assim, poderá ter uma ideia de quanto custará o inventário.

Tabela de preços para inventário SP

A alíquota do ITCMD abaixo vale para a transmissão de causa mortis (falência) ou doação.

A estimativa do valor de uma unidade de UFESP é de R$ 35,36.

Para valores acima de R$ 1.060.800,00, consulte a tabela de preços de escritura de São Paulo.

Tabela de preços para inventário MG

Caso o pagamento do imposto ocorra dentro de 90 dias contados a partir da abertura da sucessão, é possível ter um desconto de 20% no valor do imposto devido.

Tabela de preços para inventário RJ

A alíquota do ITCMD abaixo vale para a transmissão de causa mortis (falência) ou doação.

A estimativa do valor de uma unidade de UFIR-RJ é de R$ 4,53.

Tabela de preços para inventário PR

Observação: os valores de multa de atraso para o início do inventário do Paraná não foram definidos.

Tabela de preços para inventário RS

Tabela de preços para inventário SC

A escritura pública de Santa Catarina tem valores diferentes a depender do caso.

Quando não existe uma definição de como os bens serão divididos, o valor estimado a pagar é o seguinte:

Mas quando existe uma definição de como os bens serão divididos, o valor estimado a pagar será os definidos abaixo:

Quais são os documentos necessários e valores?

Para iniciar o processo de inventário, é preciso reunir diversos documentos tanto do falecido quanto dos herdeiros e dos bens a serem inventariados. 

A seguir você confere a lista completa dos documentos necessários:

Do falecido ou doador:

• Documento de identidade com CPF
• Certidão de óbito (apenas em caso de falecimento)
• Certidão de nascimento ou casamento
• Certidão negativa de débitos federais
• Comprovante de residência
• Certidão de inexistência de testamento

Dos herdeiros:

• Documento de identidade com CPF
• Certidão de nascimento ou casamento
• Certidão de união estável, se for o caso
• Certidão de dependente, se for o caso

Dos bens:

• Matrícula do imóvel ou documento do veículo
• Certidão negativa de débitos do imóvel

Os custos da documentação variam conforme o estado, mas geralmente a emissão de certidões pode custar em média R$ 135,00

Preciso contratar advogado para fazer inventário?

Sim, a contratação de um advogado é obrigatória para a realização de inventário, seja judicial ou extrajudicial.

A lei brasileira exige a presença de um advogado para orientar os herdeiros e garantir que todo o processo seja feito de acordo com a legislação.

No caso de inventário extrajudicial, realizado em cartório, a presença do advogado também é indispensável para a elaboração da escritura pública e para assegurar que todas as partes estejam de acordo com a partilha dos bens.

Além disso, o advogado pode ajudar a evitar problemas legais futuros e assegurar que o processo ocorra de maneira eficiente e justa.

O que pode influenciar no valor do inventário? 

O custo total de um inventário pode variar bastante conforme diferentes fatores envolvidos no processo. Veja os principais:

• Tipo de inventário: inventários judiciais costumam ter custas processuais mais altas, enquanto o inventário extrajudicial, feito em cartório, envolve taxas tabeladas que variam conforme o valor dos bens
• Valor dos bens: quanto maior o patrimônio deixado, maior será o custo total do inventário, já que taxas e impostos são calculados com base nesse valor
• Alíquota do ITCMD: esse imposto estadual pode variar de 2% a 8%, dependendo do estado e do valor da herança
• Honorários advocatícios: a presença de um advogado é obrigatória, e os valores cobrados geralmente variam entre 6% e 10% do patrimônio
  

Esses elementos impactam diretamente no valor final do processo. Por isso, é fundamental entender todos os custos envolvidos antes de iniciar o inventário.

Qual o valor médio do inventário?

O valor médio para inventário é difícil de definir, já que ele é influenciado por diversos fatores, conforme se observa nas tabelas do artigo.

Sendo assim, o valor total de um inventário é sempre uma surpresa, e muitas pessoas não se preparam para esse custo, o que faz com que elas tenham que usar parte do valor da herança para custear todo o processo.

Caso você não queira usar o que herdará para pagar o inventário, uma solução mais atraente é fazer a Antecipação saque-aniversário.

Quem tem saldo no FGTS pode optar por essa opção de empréstimo que costuma ser interessante por não gerar parcelas mensais.

Isso acontece porque a antecipação adianta os valores que você receberia no futuro ao aderir a modalidade Saque-Aniversário.

Assim, mesmo sendo uma opção de empréstimo, com ele você pode adiantar valores para usar no presente sem comprometer sua renda mensal.

Saque-Aniversário vai acabar? Governo limita Antecipação

Foi confirmado pelo governo federal que, a partir de 1º de novembro, as regras para a Antecipação Saque-Aniversário ficarão mais rígidas.

As mudanças alteram praticamente todo o funcionamento da modalidade como conhecemos atualmente: valores, prazos e quantidade de contratações serão afetados.

Confira as alterações no Empréstimo FGTS que entram em vigor em novembro de 2025:

• Carência: haverá um período de carência de 90 dias (3 meses), entre a adesão da modalidade Saque-Aniversário e a contratação da Antecipação do FGTS. Não será mais possível aderir à modalidade e contratar o crédito no mesmo dia.
• Limitação de valor: o valor mínimo da contratação ficará fixo em R$ 100,00 e o montante máximo por parcela será de R$ 500,00.
• Quantidade de parcelas: nos primeiros 12 meses, a quantidade máxima de parcelas anuais que podem ser antecipadas será 5. Já nos anos posteriores, o limite será de 3 parcelas do Saque-Aniversário antecipadas.
• Limite de contratações: só será permitido realizar a contratação da Antecipação saque-aniversário uma vez ao ano.

Quer comparar o modelo atual e o novo? Entenda, na tabela comparativa que criamos, como a Antecipação do FGTS funciona atualmente e como ficará em novembro:

Se você deseja antecipar o FGTS sem essas limitações, ainda pode realizar a contratação sem limite de valor, antecipando até 12 parcelas anuais do Saque-Aniversário, até o final de outubro.

Aqui na meutudo, você faz essa contratação totalmente online, com dinheiro na conta a partir de 10 minutos e no máximo em 24 horas úteis, com a agilidade que você merece.

Você pode usar o simulador da antecipação abaixo para ver quanto você consegue adiantar:

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Ao ter na sua conta do Fundo o saldo suficiente para o crédito e os demais encargos, você conseguirá ter o valor para custear o inventário à vista.

E a antecipação é uma modalidade de empréstimo para negativados, já que ela está disponível para quem está com o nome sujo.

Além disso, ao contratar a antecipação com a gente, você pode ainda acessar o Seguro renda protegida¹.

Esse seguro oferece proteção financeira para casos de perda de renda, morte ou invalidez por acidente.

Confira também: Todo consignado tem seguro prestamista?

O seguro é opcional e seu valor é descontado do Fundo em parcela única para não comprometer o seu orçamento mensal.

E além da Antecipação, quem é trabalhador de carteira assinada pode contratar com a gente o Empréstimo consignado CLT.

Essa modalidade desconta o valor da parcela diretamente do salário, o que reduz o risco de inadimplência e permite que bancos ofereçam condições melhores de crédito, como uma taxa de juros mais atrativa.

Aqui na meutudo esse crédito foi feito para oferecer:

• Parcelas personalizadas que cabem no bolso do trabalhador
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Para finalizar, crie uma senha de acesso para seu cadastro, seguindo as instruções na tela. Lembre-se de guardar a senha em segurança. Em seguida, clique no botão “Criar senha”.

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1.

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3.

Após conferir todas as vatagens, clique em "Continuar".

4.

Nesse momento você confere o valor máximo da sua oportundiade de crédito. Pode clicar em "Continuar" ou "Simular outro valor".

5.

Caso clique em "Simular outro valor", chegará nessa tela em que poderá informar o valor de crédito que gostaría de contratar e então clicar em "Continuar".

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Após informar o valor, terá a opção de contratar o Seguro Renda CLT. Basta selecionar a opção e conferir todos os detalhes. Após selecionar, basta clicar em "Continuar".

7.

E então, basta revisar todas as informações, rolar até o final da página e clicar em "Aceitar e continuar".

8.

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Seguro de Vida administrado por Icatu Seguros S.A, inscrita no CNPJ/MF sob o nº 42.283.770/0001-39, Processo SUSEP nº 15414.002721/2006-63. Este material contém informações resumidas. Os Seguros obedecem às Condições Gerais, que devem ser lidas previamente à contratação. Confira as Condições Gerais do Seguro em www.susep.gov.br. O registro do produto é automático e não representa aprovação ou recomendação por parte da SUSEP. Imagens meramente ilustrativas. SAC (exclusivamente para informações públicas, contestações, reclamações ou cancelamentos): 0800 286 0110, de segunda a sexta-feira, das 8h às 20h e sábados, domingos e feriados nacionais, das 8h às 16h. Nos demais horários ou para atendimento em libras, você pode acessar o SAC em www.icatuseguros.com.br/atendimento. Ouvidoria Icatu Seguros: 0800 286 0047, de segunda a sexta-feira, das 8h às 18h, exceto feriados. Ao ligar, tenha em mãos o número do protocolo de atendimento.

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